檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and year="94"
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雙軸升降平台為由雙軸馬達組成的升降機構，其可藉由同步控制方式來達成雙軸同步定位。本論文以軌跡追隨方法實現升降機台同步定位及軌跡控制，使其升降時能以較微小的同步誤差及追隨誤差達到同步定位。經由電腦模擬…
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本研究是在研發自動化3D桁架最佳化設計平台，為了能自動化地執行桁架最佳化，此平台將最佳化軟體和桁架分析軟體整合在一起，並且使用一套公開的標準繪圖介面（OpenGL）讓此平台能有顯示3D桁架的能力。此…
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相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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本研究的目的在於建立模組化人工關節的分析與設計流程，包含人工關節植入骨柄(Stem)在股骨植入軸向之定義及建構股骨植入物模型(Bone-Prosthesis Model, BPM)流程，並且推導簡化…
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本論文改善了DOC智慧型機器人中的程式，並利用PDA來控制整合程式。使用者可藉由PDA控制DOC智慧型機器人的內部程式，並利用PDA讓機器人跟人下棋、教導數學、語言學習和控制機器人移動。本文提出的程…
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人，並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像，再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點，然後計算目標…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時，因為受到外在因素等影響，導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時，如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台，提出一個有效的…
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本論文提出應用至DOC2機器人之五子棋、象棋和西洋棋辨識整合系統，使用者可藉由此整合系統與機器人長時間的進行互動於對奕五子棋、象棋和西洋棋。本文提出之辨識系統利用特殊設計的定位點與棋子，使棋盤得以快…